全域实时智能体自主导航系统
 实现“感知-决策-行动”的闭环逻辑，聚焦"复杂环境”、
"主动应对”和“安全精准”三大核心优势
基于深度学习模型
构建数字孪生影像
自主导航精准探心
智能识别+实时反馈
自动判断导管与目标解剖视图
的相对空间位置信息
自适应更新
持续优化，全局模型更新，
形成术中新策略
全程不依赖额外的定位传感器（如EM传感器），
纯超声引导
主动决策
计算最优的
旋钮操作和探头移动路径
精准引导
人机交互持续引导
直达目标视野
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